1. Укупна структура радног уређаја утоваривача
Радни уређај је компонента подземног утоваривача која је задужена за прикупљање и транспорт материјала. Његова структура и перформансе директно утичу на укупне радне димензије и параметре перформанси машине. Радни уређај приказан на слици испод је механизам З-повратних шест- шипки, који се састоји од кашике, стреле, клипњача, клацкалице, цилиндра за окретање и цилиндра за подизање.
2. Принцип рада и процес радног уређаја утоваривача
Подземни утоваривач је{0}}самоходни уређај који интегрише операције утовара и истовара. Његов радни процес се може огледати у радном уређају, а различити радни услови радног уређаја заједнички се одређују дужинама цилиндра за подизање и цилиндра за окретање. Радни процес се састоји од пет услова:
Инсертион Цондитион: Грана се спушта, а кашика се поставља на тло тако да врх кашике додирује тло, формирајући угао од 30 степени до 50 степени са тлом. Подземни утоваривач се активира, омогућавајући да се кашика убаци у гомилу материјала помоћу вуче машине.
Лоадинг Цондитион: Након што је кашика уметнута у гомилу материјала, корпа се ротира да би захватила материјал све док ивица корпе не буде скоро хоризонтална.
Лифтинг Цондитион: Након хватања, цилиндар за подизање се користи за ротацију стреле у одговарајући положај за истовар.
Унлоадинг Цондитион: На месту истовара, окретни цилиндар се користи за нагињање кашике, истоварајући материјал у канту за шахт или транспортно возило. Када се кашика испразни, грана се спушта да би се кашика вратила у транспортни положај.
Стање аутоматског нивелисања: Након истовара у највишој позицији за подизање (45 степени), дужина цилиндра за замаху остаје непромењена док се грана спушта у положај за копање, што резултира задњим углом дна кашике који формира угао од 30 степени до 50 степени са равнином земље.
