Безначајан утоваривач
Са развојем и применом 5Г технологије и беспотребне возне технологије, искоришћени су у употреби рударски камиони са отвореним јамом, непропусно вожње и подземне електричне локомотиве беспилогије. Подземни беспилотни утоваривач има функције аутоматског осећаја подземних информација о животној средини, прикупљање података, аутономни и прецизну навигацију, изградња мапа рударства и аутоматско планирање стаза. Једнократни утоваривач који је покренуо Сандвик из Шведске за аутоматизовани утоваривач и камион може постићи полу-аутоматизацију свих функција рада и праћења утоваривача и примењено је у подземним рудницима. [15]
Технологија кашике
Поступци за проучавање контроле кашике укључују контролу положаја, методе на основу понашања, контролу импеданце, контролу примања, методе вештачке интелигенције и начине арматуре. Према различитим методама управљања, методе контроле кашике су подељене у две категорије.
(1) контрола кашике на основу повратних информација: Аутоматски учитавајући поступак захтева јасно мерење променљивих објеката и контролу променљивих објеката како би се кашика за утовариваче омогућила да изврши операција ископа у најкраћем року за ископавање у најкраћем року за ископавање у најкраћем року. Ова метода је погодна за учитавање једноличних материјала.
(2) Контрола кашике засноване на учењем: од 1980. до 1987. године, технологија вештачке интелигенције (АИ) у златној доби. 1996. године Сједињене Државе спровеле су симулирани тест ископавања робота у непредвидивом нејасном окружењу. Резултати су показали да је њен ефекат ископавања био упоредив са оним људским оператором, али било је горе од људског оператора у погледу времена ископавања и ефикасног оптерећења. Швајцарска, Сједињене Државе и друге земље проучавали су примену машинског учења у контроли трава кашике и постигли добре резултате под одређеним окружењима и условима.
